最近中美在闹的水下无人机，究竟是个什么东西?

这是博迪奇号。图片来自：纽约时报。美国当选总统特朗普在 Twitter 上说，中国在国际水域偷窃美国海军水下无人机是史无前例的。大概是太激动的关系，特朗普把史无前例拼错了。（错把 unprecedented 打成 unpresidented，一个不存在的词）

那么这个最近一直在闹的水下无人机到底是个什么东西？根据《连线》、CNBC 的报道，它其实是一个水下无人驾驶滑翔机，水下无人驾驶工具的一个分类。由 Teledyne Brown Engineering 研发，可以依照事先设定的程序、不用遥控、自主运行。

这个长 1.5 米左右的机器长度跟鱼雷相仿。配有机翼和尾翼和一个内部可以调整的浮力装置。在水下工作时，滑翔机利用重力自然下潜，再用内部浮力装置产生浮力上升。在上浮下潜的过程中，通过机身两侧的机翼产生升力转换出前进需要的推力，进而完成在水下的滑翔运动。因为它只有在改变上浮、下潜状态才需要耗费电量，所以这类水下滑翔机的特点是耗电少、续航里程远，工作深度可以达到 6000 米。

它主要被用来记录海洋温度、盐度和密度等主要海洋水文资料，也可以海洋学家提供短期天气条件和长期气候模式。美国海军使用这些数据为远洋船舶开发气象预报，他们有 130 艘类似的滑翔机。这类设备已经存在超过半个世纪了。据维基百科资料显示，世界上第一部水下无人机是 Dimitri Rebikoff 在 1953 年发明的。

但那个年代里，水下无人机自主操作还太遥远，Rebikoff 的水下无人机需要用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，然后再由操作者把行使命令传递给无人机。最早将水下无人机用于军事用途的是美国海军在 1957 年开发的 SPURV，最大工作深度 3000 米，电池驱动、单次续航时间 4-5 个小时，美国军方主要用它搜集海洋水文资料。

发展到现在，军用水下无人机和商用水下无人机在技术原理上没有太大区别。许多石油公司会用它勘探，一些搜救任务也会用到。马航 370 航班事故发生后，美国海军就曾用 Bluefin-21 水下无人机尝试在 5000 米深的海底搜寻残骸。